鄭子太極拳係五絕老人鄭曼青大師，於一九三八年任湖南省國術館長時，為適應工商社會講究時效之需要，並配合推行軍公教警暨全民運動之宗旨，
由楊家老架一百多式中，刪去重複，保留精髓，精簡為卅七式，以利推展。
由於套路整體設計完美每一動作均按照拳理拳法運作，虛實分清，姿勢鬆柔，周身輕靈，優雅美觀，用意不用力，順乎自然，故而適合男女老幼各年
齡層人的運動。亦是修身養性、保健袪病，延年益壽的不二法門。

鞠鴻賓大師秉師命「善與人同」的情懷，特於民國八十七年二月創立財團法人鄭子太極拳發展基金會，全面推廣鄭子太極拳全民運動，並於同年七月
購置「鄭曼青宗師紀念會館」，以為會所，館內恭立鄭宗師銅像，供眾弟子瞻仰與追思。

鄭子太極拳發展基金會主要推行工作方式，有巡迴各縣市地區及機關社團傳習活動外並自民國八十九年度起每年舉辦全國性研習及聯誼活動如下:
(1)89年12月9、10日假日月潭青年活動中心舉行。 (3)91年11月2、3日假台北縣金山青年活動中心舉行。 (5)94年3月19、20日假高雄市澄清湖青年活動中心舉行。 (7)96年1月27、28日假台南縣麻豆鎮國立曾文農工舉行。 (9)98年6月13、14日於屏東縣墾丁福華飯店舉行。	(2)90年11月3、4日假台南縣走馬瀨農場舉行。 (4)93年3月6、7日假台東縣知本溫泉區舉行。 (6)95年於4月8、9日假台中縣沙鹿鎮翔園訓練中心舉行。 (8)97年3月15、16日於台北市劍潭活動中心舉行。
(註)97年6月22日「中華國際薪傳鄭子太極拳總會」成立後，此全國性研習及聯誼活動改由總會主辦，基金會協辦。

國內發展如上，歐、美、亞洲等各國更是紛紛成立鄭子太極拳協會積極推廣，從習者風起雲湧。尤其歐洲英、法、德、荷、義大利等國成立歐洲鄭
子太極拳聯盟，將鄭子太極拳系列，列為錦標賽種類，每兩年舉辦一次，由聯盟國輪流主辦。